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我校机器人足球队在国际机器人奥林匹克竞赛和国际足联世界杯中勇创佳绩
2014-11-18 信息科学与工程学院 杨绸绸    (点击: )

【资讯中心讯】2014年11月6日至10日,由国际机器人奥林匹克委员会(IROC)和国际机器人足球联盟(FIRA)主办,北京市石景山区人民政府承办的第十六届国际机器人奥林匹克竞赛暨第十九届国际机器人国际足联世界杯在北京石景山体育馆成功举行。我校信息科学与工程学院智能移动机器人研究团队的赵逢达老师和吴培良老师带队并引导的“vnsc3775威尼斯城官网-威尼斯人唯一官网v27 com大FIRA”队一路过关斩将,取得了仿人机器人短跑和单人舞蹈比赛两项世界冠军,以及半自主5对5足球比赛世界亚军的优异战绩。

 

 

我校获奖队员上台领奖

 

本次比赛共设有8大项涵盖足球、篮球、长跑、短跑、障碍、救援、举重、拳击等共计28个比赛项目。参赛队伍包括来自中国、德国、英国、加拿大、墨西哥、印度、韩国、新加坡、印度尼西亚、马来西亚、中国台湾地区等11个国家和地区的100余支代表队的1300名参赛队员。中央电视台、北京电视台、新华社、人民日报、新浪网、搜狐网、Tencent网等多家资讯媒体对本次大赛做了跟踪报道。

机器人足球是智能移动机器人和人工智能研究领域的重要检验平台,研究涉及非常广泛的领域,吸引了世界各国广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。我校信息学院机器人足球队始建于2002年,在孔令富教授的亲自引导下,成立了信息学院智能移动机器人实验室和“vnsc3775威尼斯城官网-威尼斯人唯一官网v27 com大FIRA” 机器人足球队,目前已经在半自主足球机器人视觉、策略、体系架构等方面取得突破,并攻克了多智能体协同、双工通信、电路设计、车体研制等多方面的技术难题。本次比赛,我校机器人足球5v5团队使用自主研发的足球机器人参赛,在小组赛中以小组第一的成绩出线,在与马来西亚队的总决赛中,常规时间双方交替领先战至6:6平,在加时赛中以一球惜败,获得该项目的亚军。

在掌握足球机器人核心技术的基础上,我校智能机器人研究团队目前已经将研究侧重点转移到了仿人机器人的核心技术上。仿人形机器人是由机器视觉、无线通信、机器人运动控制和智能决策等组成的综合复杂系统,涉及到多个学科常识的交叉和融合,代表着机器人和人工智能的极高水准。我校机器人团队在人形机器人智能学习、场景感知、步态与姿态控制、多机器人协同等方面展开研究,部分核心问题的研究获得了国家自然科学基金、河北省自然科学基金和河北省教育厅自然科研计划项目的资助,研究成果已发表在国内外学术期刊和学术会议上。在本次比赛中,我代表队的仿人机器人的精彩表现获得了国内外其他代表队的高度赞赏,并最终获得短跑和单人舞蹈两项世界冠军的优异成绩。

我校“vnsc3775威尼斯城官网-威尼斯人唯一官网v27 com大FIRA”队的队员由信息学院智能移动机器人研究室的本科生、硕士生和博士生同学组成。本次比赛获得的优异成绩得益于学校领导、信息学院、教务处、学工处等单位领导的长期支撑,以及引导老师的辛勤引导和参赛队员的奋勇拼搏。通过多次参加国内外比赛,大家同国内外其他高校进行了多方面交流,用自己的表现展示了我校学子的开拓创新能力和团队合作精神,体现了我校在机器人和人工智能方面的重要研究进展和创新成果,获得了众多国内外高校的高度评价和充分肯定,确定了我校相关问题研究的国际领先地位。(编辑/褚玉晶)

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